1.    前言

視覺是人(rén)類觀察世界、認知世界的(de)重要手段，人(rén)類獲取外界信息的(de)80%都來(lái)自視覺，雙目立體視覺技術即是模仿人(rén)眼的(de)視覺系統，通(tōng)過獲取不同位置的(de)兩攝像機拍(pāi)攝的(de)目标圖像，計算(suàn)目标在圖像中的(de)視差，從而獲取到目标的(de)深度及三維信息。雙目立體視覺是計算(suàn)機視覺的(de)重要組成部分(fēn)，也(yě)是計算(suàn)機視覺研究領域中的(de)核心内容。

雙目技術可(kě)以解決單目攝像機無法獲取目标在場(chǎng)景中的(de)三維信息問題，爲智能視頻(pín)分(fēn)析增加了(le)目标的(de)尺寸及空間位置信息，有助于提升目标軌迹分(fēn)析和(hé)多(duō)目标檢測的(de)準确率，因此雙目立體視覺技術在智能視頻(pín)分(fēn)析中具有巨大(dà)的(de)應用(yòng)潛力。

2.    專業術語

雙目立體視覺(也(yě)稱雙目視覺)是用(yòng)兩個(gè)鏡頭獲取同一景物(wù)的(de)兩幅圖像，計算(suàn)空間點在兩幅圖像中的(de)“視差”，以此确定場(chǎng)景的(de)深度信息，進而構建場(chǎng)景的(de)三維結構。

3.    産品介紹

雙目客流該攝像機在結構上大(dà)膽立新，采用(yòng)扁平化(huà)的(de)外觀設計，前面闆采用(yòng)亞克力材質，内部凸現的(de)雙鏡頭猶如睿智的(de)人(rén)眼，兼具創意與美(měi)感。整機厚度35.8mm，配合底座安裝後總厚度不到50mm，視頻(pín)及數據通(tōng)過網絡接口直接連入中心平台，安裝簡單、美(měi)觀，管理(lǐ)非常方便。

4.    主要特性

l   立體視覺：通(tōng)過雙鏡頭的(de)立體攝像，建立深度圖像，獲取運動目标的(de)高(gāo)度信息，通(tōng)過高(gāo)度信息可(kě)以清楚區(qū)分(fēn)行人(rén)和(hé)嬰兒(ér)車、推車、行李箱等

l   客流統計：支持對(duì)生成的(de)3D立體信息進行智能分(fēn)析，可(kě)以精确統計進入和(hé)離開人(rén)數

l   3D跟蹤：在計數區(qū)域對(duì)檢測到的(de)行人(rén)進行3D跟蹤，分(fēn)析行人(rén)的(de)行爲趨勢，能夠區(qū)分(fēn)進出人(rén)數和(hé)路過（未進入）人(rén)數，并且有效過濾徘徊行爲避免重複計數

l   抗幹擾：攝像機算(suàn)法可(kě)适應光(guāng)線漸變、陰影(yǐng)、人(rén)員(yuán)擁擠、推拉門等複雜(zá)的(de)應用(yòng)環境

l   數據存儲：内置客流數據專用(yòng)Flash存儲，無需外加存儲卡

l   數據查詢：本地客流數據支持Web端查詢，可(kě)按分(fēn)日、周、月(yuè)、年的(de)周期進行分(fēn)别統計，統計結果支持多(duō)種圖形展示并可(kě)直接導出

l   組網方式：支持Ehome接入協議(yì)，可(kě)穿透内網，組網簡單、靈活

l   斷網續傳：網絡中斷不影(yǐng)響客流數據的(de)本地存儲，網絡重連後續傳未上傳的(de)數據，保證中心數據的(de)完整性。

l   安裝适應性：支持多(duō)種鏡頭焦距選擇，可(kě)分(fēn)别适應2.5m-4M的(de)安裝高(gāo)度，地面客流覆蓋寬度最寬可(kě)達4.0m

l   極簡配置：優化(huà)标定機制，極大(dà)的(de)簡化(huà)操作流程和(hé)配置複雜(zá)度，隻需框出地面區(qū)域，攝像機就可(kě)結合3D立體視覺自動計算(suàn)外部參數完成最終标定。

l   數據安全：無默認密碼，新機需激活設置密碼，支持密碼複雜(zá)度驗證，支持非法訪問登錄鎖定機制，保證本地視頻(pín)、客流數據的(de)安全

5.    技術參數

* 建議(yì)配置Φ5.5圓頭電源

6.    産品安裝調試方案

示意圖及效果圖如下(xià)：

施工參數要求

客流統計攝像機安裝位置非常重要，一旦安裝位置不佳，對(duì)客流的(de)準确率有很大(dà)影(yǐng)響，請安裝人(rén)員(yuán)引起重視。具體安裝要求如下(xià)：

1）攝像機客流有效檢測寬度與安裝高(gāo)度有關，雙目客流的(de)安裝高(gāo)度不得(de)高(gāo)于4.0米，4.0米以上需使用(yòng)單目變焦客流半球型攝像機，具體對(duì)應關系如下(xià)。

雙目客流攝像機垂直安裝參數要求：

2）鏡頭垂直向下(xià)，即光(guāng)軸與水(shuǐ)平面呈90度夾角。

攝像機鏡頭垂直向下(xià)

3）預覽畫(huà)面中客流運動呈垂直上下(xià)方向。

特别說明(míng)：務必通(tōng)過正确安裝攝像機來(lái)保證客流通(tōng)行方向垂直上下(xià)，切勿通(tōng)過攝像機配置旋轉圖像來(lái)實現，因爲，圖像旋轉後寬高(gāo)比會發生變化(huà)，影(yǐng)響客流統計準确率。

4）如同一出入口需安裝多(duō)台攝像機時(shí)，要求保證多(duō)台攝像機的(de)安裝位置處于同一水(shuǐ)平線上且焦距保持一緻，可(kě)以通(tōng)過地面上已存在或人(rén)工設置的(de)參考物(wù)來(lái)判斷，在相鄰兩台攝像機的(de)預覽畫(huà)面中進行抓圖，将抓取的(de)圖片縮放到同樣大(dà)小進行比對(duì)，如參考物(wù)不在同一水(shuǐ)平線上，需要調整攝像機的(de)安裝位置。

多(duō)攝像機安裝位置示意圖（參考半球）

5）以下(xià)兩種情況需要增加客流攝像機的(de)安裝數量：

l  人(rén)員(yuán)通(tōng)道寬度超過最大(dà)檢測寬度；

人(rén)員(yuán)通(tōng)道較寬

l  攝像機視野内有障礙物(wù)緻進出人(rén)體大(dà)部分(fēn)被遮擋，例如玻璃門、屏蔽門、閘機等，需要将被分(fēn)隔的(de)各個(gè)通(tōng)道部分(fēn)視爲單獨的(de)出入口。