1 前言視覺是人(rén)類觀察世界、認知世界的(de)重要手段,人(rén)類獲取外界信息的(de)80%都來(lái)自視覺,雙目立體視覺技術即是模仿人(rén)眼的(de)視覺系統,通(tōng)過獲取不同位置的(de)兩攝像機拍(pāi)攝的(de)目标圖像,計算(suàn)目标在圖像中的(de)視差,從而獲取到 |
1. 前言
視覺是人(rén)類觀察世界、認知世界的(de)重要手段,人(rén)類獲取外界信息的(de)80%都來(lái)自視覺,雙目立體視覺技術即是模仿人(rén)眼的(de)視覺系統,通(tōng)過獲取不同位置的(de)兩攝像機拍(pāi)攝的(de)目标圖像,計算(suàn)目标在圖像中的(de)視差,從而獲取到目标的(de)深度及三維信息。雙目立體視覺是計算(suàn)機視覺的(de)重要組成部分(fēn),也(yě)是計算(suàn)機視覺研究領域中的(de)核心内容。
雙目技術可(kě)以解決單目攝像機無法獲取目标在場(chǎng)景中的(de)三維信息問題,爲智能視頻(pín)分(fēn)析增加了(le)目标的(de)尺寸及空間位置信息,有助于提升目标軌迹分(fēn)析和(hé)多(duō)目标檢測的(de)準确率,因此雙目立體視覺技術在智能視頻(pín)分(fēn)析中具有巨大(dà)的(de)應用(yòng)潛力。
2. 專業術語
雙目立體視覺(也(yě)稱雙目視覺)是用(yòng)兩個(gè)鏡頭獲取同一景物(wù)的(de)兩幅圖像,計算(suàn)空間點在兩幅圖像中的(de)“視差”,以此确定場(chǎng)景的(de)深度信息,進而構建場(chǎng)景的(de)三維結構。
3. 産品介紹
雙目客流該攝像機在結構上大(dà)膽立新,采用(yòng)扁平化(huà)的(de)外觀設計,前面闆采用(yòng)亞克力材質,内部凸現的(de)雙鏡頭猶如睿智的(de)人(rén)眼,兼具創意與美(měi)感。整機厚度35.8mm,配合底座安裝後總厚度不到50mm,視頻(pín)及數據通(tōng)過網絡接口直接連入中心平台,安裝簡單、美(měi)觀,管理(lǐ)非常方便。
4. 主要特性
l 立體視覺:通(tōng)過雙鏡頭的(de)立體攝像,建立深度圖像,獲取運動目标的(de)高(gāo)度信息,通(tōng)過高(gāo)度信息可(kě)以清楚區(qū)分(fēn)行人(rén)和(hé)嬰兒(ér)車、推車、行李箱等
l 客流統計:支持對(duì)生成的(de)3D立體信息進行智能分(fēn)析,可(kě)以精确統計進入和(hé)離開人(rén)數
l 3D跟蹤:在計數區(qū)域對(duì)檢測到的(de)行人(rén)進行3D跟蹤,分(fēn)析行人(rén)的(de)行爲趨勢,能夠區(qū)分(fēn)進出人(rén)數和(hé)路過(未進入)人(rén)數,并且有效過濾徘徊行爲避免重複計數
l 抗幹擾:攝像機算(suàn)法可(kě)适應光(guāng)線漸變、陰影(yǐng)、人(rén)員(yuán)擁擠、推拉門等複雜(zá)的(de)應用(yòng)環境
l 數據存儲:内置客流數據專用(yòng)Flash存儲,無需外加存儲卡
l 數據查詢:本地客流數據支持Web端查詢,可(kě)按分(fēn)日、周、月(yuè)、年的(de)周期進行分(fēn)别統計,統計結果支持多(duō)種圖形展示并可(kě)直接導出
l 組網方式:支持Ehome接入協議(yì),可(kě)穿透内網,組網簡單、靈活
l 斷網續傳:網絡中斷不影(yǐng)響客流數據的(de)本地存儲,網絡重連後續傳未上傳的(de)數據,保證中心數據的(de)完整性。
l 安裝适應性:支持多(duō)種鏡頭焦距選擇,可(kě)分(fēn)别适應2.5m-4M的(de)安裝高(gāo)度,地面客流覆蓋寬度最寬可(kě)達4.0m
l 極簡配置:優化(huà)标定機制,極大(dà)的(de)簡化(huà)操作流程和(hé)配置複雜(zá)度,隻需框出地面區(qū)域,攝像機就可(kě)結合3D立體視覺自動計算(suàn)外部參數完成最終标定。
l 數據安全:無默認密碼,新機需激活設置密碼,支持密碼複雜(zá)度驗證,支持非法訪問登錄鎖定機制,保證本地視頻(pín)、客流數據的(de)安全
5. 技術參數
型号
參數
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iDS-2CD6810F/C
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1/3”CMOS雙目智能客流統計網絡攝像機
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攝像機
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傳感器類型
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1/3” Progressive Scan CMOS
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快(kuài)門
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1/3秒至1/100,000秒
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慢(màn)快(kuài)門
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支持
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鏡頭
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2.0mm/2.8mm可(kě)選
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數字降噪
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3D數字降噪
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壓縮标準
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視頻(pín)壓縮标準
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H.264
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H.264編碼類型
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Baseline Profile/Main Profile/High Profile
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視頻(pín)壓縮碼率
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32Kbps~2Mbps
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圖像
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最大(dà)圖像尺寸
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640 ×480
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主碼流分(fēn)辨率與幀率
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50Hz: 25fps @640 ×480;
60Hz: 24fps @640 ×960
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圖像設置
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亮度,對(duì)比度通(tōng)過客戶端或者浏覽器可(kě)調
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網絡功能
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存儲功能
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支持Micro SD/SDHC/SDXC卡(128G)斷網本地存儲,NAS(NFS.SMB/CIFS)
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智能報警
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遮擋報警,網線斷,IP地址沖突,存儲器滿,存儲器錯
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支持協議(yì)
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TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,
PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6
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接口協議(yì)
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ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),PSIA,CGI,ISAPI
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通(tōng)用(yòng)功能
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一鍵恢複,防閃爍,心跳,密碼保護,水(shuǐ)印技術,IP地址過濾
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專業智能
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客流統計
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支持客流量統計功能,對(duì)進入、離開以及經過的(de)人(rén)員(yuán)進行數量統計,并可(kě)顯示及輸出日、周、月(yuè)、年統計報表
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接口
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通(tōng)訊接口
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1 個(gè)RJ45 10M / 100M 自适應以太網口
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報警輸入
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1路
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報警輸出
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1路
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一般規範
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工作溫度和(hé)濕度
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-30℃~60℃,濕度小于95%(無凝結)
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電源供應
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DC12V/ POE(802.3af)
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功耗
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5W MAX
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尺寸(mm)
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190×70×36
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* 建議(yì)配置Φ5.5圓頭電源
6. 産品安裝調試方案
示意圖及效果圖如下(xià):
施工參數要求
客流統計攝像機安裝位置非常重要,一旦安裝位置不佳,對(duì)客流的(de)準确率有很大(dà)影(yǐng)響,請安裝人(rén)員(yuán)引起重視。具體安裝要求如下(xià):
1)攝像機客流有效檢測寬度與安裝高(gāo)度有關,雙目客流的(de)安裝高(gāo)度不得(de)高(gāo)于4.0米,4.0米以上需使用(yòng)單目變焦客流半球型攝像機,具體對(duì)應關系如下(xià)。
雙目客流攝像機垂直安裝參數要求:
鏡頭焦距F(mm)
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安裝高(gāo)度F(m)
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最大(dà)檢測寬度(m)
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2.0
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2.5
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1.8
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2.0
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3.0
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2.9
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2.0
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3.5
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4.0
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2.8
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3.0
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2.2
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2.8
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3.5
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3.1
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2.8
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4.0
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4.0
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2)鏡頭垂直向下(xià),即光(guāng)軸與水(shuǐ)平面呈90度夾角。
攝像機鏡頭垂直向下(xià)
3)預覽畫(huà)面中客流運動呈垂直上下(xià)方向。
特别說明(míng):務必通(tōng)過正确安裝攝像機來(lái)保證客流通(tōng)行方向垂直上下(xià),切勿通(tōng)過攝像機配置旋轉圖像來(lái)實現,因爲,圖像旋轉後寬高(gāo)比會發生變化(huà),影(yǐng)響客流統計準确率。
4)如同一出入口需安裝多(duō)台攝像機時(shí),要求保證多(duō)台攝像機的(de)安裝位置處于同一水(shuǐ)平線上且焦距保持一緻,可(kě)以通(tōng)過地面上已存在或人(rén)工設置的(de)參考物(wù)來(lái)判斷,在相鄰兩台攝像機的(de)預覽畫(huà)面中進行抓圖,将抓取的(de)圖片縮放到同樣大(dà)小進行比對(duì),如參考物(wù)不在同一水(shuǐ)平線上,需要調整攝像機的(de)安裝位置。
多(duō)攝像機安裝位置示意圖(參考半球)
5)以下(xià)兩種情況需要增加客流攝像機的(de)安裝數量:
l 人(rén)員(yuán)通(tōng)道寬度超過最大(dà)檢測寬度;
人(rén)員(yuán)通(tōng)道較寬
l 攝像機視野内有障礙物(wù)緻進出人(rén)體大(dà)部分(fēn)被遮擋,例如玻璃門、屏蔽門、閘機等,需要将被分(fēn)隔的(de)各個(gè)通(tōng)道部分(fēn)視爲單獨的(de)出入口。